最近很想搞一台可编程的机器人，不是大学机器人比赛做的那种用轮子、传感器和马达组装用单片机编程的东西（我大学的单片机课都翘掉了，考试前天才把课本看了一遍……），而是双足人形机器人……

“罗伯史宾”（Robosapien）现在似乎是最流行的，自从04年推出第一代智能仿生机器人，WowWee公司已经彻底击败SONY等老家伙，在消费机器人市场上几乎处于垄断地位，而且这家公司还是香港本地企业（不过总部在北美，WowWee的机器人获得过香港工商业奖: 科技成就大奖、2004度香港工业奖、消费产品设计大奖等），主设计师Mark Tilden曾效力美国太空总署，Robosapien在前几次E3上也被评为最酷的玩具。

转一段功能介绍：

Wowwee公司最新研发出了Robosapien V2。正如Mark Tilden，Robosapien的创造人先前承诺的，这个新版本的机器人将会有很多新功能，它的动作将会更加灵活，能进行语音交流，还有有趣的激光跟踪系统。
Robosapein V2 完全由遥控器控制，同时还能自己编制程序进行控制，还有新加入的自动漫步功能。它将把液压和生物机械控制的灵活性提高到一个新的高度。 Robosapien V2拥有全方位的移动能力，它那能够细微调节的手能够轻松的捡起，放下，甚至投掷物体。高度的灵活性甚至能够能够弯曲身体，扭腰。现在它已经能够完成坐下，弯腰，平躺和站立的动作。
Robosapein V2能够和环境交互，甚至能对您的命令作出反应，还能用“真实”的声音对您的命令作出反应。Robotsapien装备了红外雷达传感器，它那可以移动的蓝色眼睛现在能够检测障碍物，跟踪移动物体，还能抓取您亲手递过去的物品。
在传感器方面，Robosapein V2 装备了视觉颜色传感器，这使它能够辨识物体的颜色和您的肤色，当它见到您的时候，它会摇摆身体，还会试着和您握手。立体声检测系统能让它对环境噪音作出反应。装备的激光跟踪系统能让它跟踪地上的标线，还能沿着标线走。RobosapeinV2还有控制功能，能够控制它的即将发布的小兄弟， Roboraptor和Robopet。
基本参数：
身高：32英寸 约为81cm 此宣传资料为早期的,产品实际身高为56CM ,外包装高度为62CM.
基本动作：坐，躺，站立
基本功能：识别物体颜色和肤色，有语音对话功能，能够自动沿地上的路线走
传感器：红外视觉系统，激光跟踪系统，立体声检测系统，手和脚上的传感器。

以上是官方的资料！但本人实际使用心得如下：

1。识别物体与颜色和肤色功能，此功能须在光线强度好才能达成

2。有语音对话功能，Robosapein V2 自己会在不同的指令和动作时有自己的英语发音外，有方向声音反应功能

3。自动沿地上的路线走

优点：

Robosapein V2 机械原理做的是相当不错的，基本还算满意。

Robosapein V2 的头部跟踪系统，相当不错，准确的跟踪移动物体转动头部，并有反复的相应反应和发音

Robosapein V2 颜色识别，只能识别：红，绿，蓝，和皮肤色，准确率可以。

特点：

Robosapein V2 可以实现自行倒下，并起来的动作，这个动作做的非常理想！

Robosapein V2 能够打保龄球，这点我是测试成功过几次的，哈哈，在他前方三个头位远左右放三个红色的球柄，再拿绿色的球在离他眼20CM左右让他认，此时如果光线好，因可以实现他认识绿色，并向你要球，你给它时，它会低腰查看前方有无红色，当他看到红色时它会认为是球柄，随着啊呀一声，球就丢出去了

Robosapein V2 在前方扫描距中无任何物体时，他启动声音传感器，如果此时有刺耳的声音，他会有反应，如你在他左方，拍掌，他会确认你在左方，并走向此方向，不过它只知道三个方向，前，左，右；如果Robosapein V2 在启动声音传感器时，手上握着物品，他会确认声音方向后来到声音方，并把物品还给你！如果它连续听到声音，它会把手中的物品投出（此点设计本人非常满意！）

官方用户手册：http://www.wowwee.com/robosapien/onl…en_manual.html

视频介绍：http://www.robosapienv2online.com/watch.html

遥控器：

然则这种机器人的版本太多了，先不管那些迷你型暴龙型带轮子带屏幕的型号，只看淘宝上容易买到的，多数是简化版的ROBOACTOR，不能编程，价格低（只要300左右），最早的型号都是mada in china, 然则不同版本的功能（比如机器人的动作、配件的质量）可能相差很多，不好辨别……淘宝上还有一些JS故意把名字写作Robosapein，其实卖的是ROBOACTOR。Robosapein的功能更多，而且是可编程的，V2的功能应该有：

- Multiple levels of environmental interaction, with humans and objects
- Sight, sound and touch senses
- Humanoid body movements, including bending, sitting and standing, lying down and getting up, dancing, waving, martial arts …
- Speech: Responds verbally to environmental stimuli and to controller commands
- Color Vision System: Recognizes colors and skin tones
- Stereo Sound Detection System: “Hears” and reacts to sounds
- IR Vision: Detects and avoids obstacles; tracks moving objects
- True bi-pedal walking with multiple gaits
- Precision gripping, articulated fingers
- Realistic 2-axis turning head with animated LED eyes
- 100 pre-programmed functions
- 2 demonstration modes
- 6 programming modes
- Remote control, autonomous “free roam” and guard modes
- Sleep and auto-shut off function
- Age Grading: 8+

而这种型号的行货就要卖到2500左右了……不过据说水货最低可以799拿下……

而乐高的Mindstorm NXT似乎更华丽，自由组装，带USB和蓝牙可以连接电脑，有图形界面的编程软件，没有遥控器完全靠自己的感应器和程序指令来行动。不过能实现的动作不如Robosapein……

固件代码还是开源的：http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx

主流编程环境都提供支持，比如：
NI LabVIEW（专业的图形化自动控制系统编程软件）的toolkit
，Microsoft Robotics Studio的文档

淘宝上卖的比Robosapein V2还贵……转一段中文简介：

LEGO® MINDSTORMS® NXT是lego最新推出的新一代机器人，您自己动手组建出一个最聪明，最强壮，最先进的机器人吧！只要30分钟就可完成！

新一代的LEGO MINDSTORMS® NXT机器人的脑袋里有一个强有力的32位微处理器及内存等，同时支持USB 2.0和蓝牙功能等。

机器人的操作原理基于超声波技术及声音，触感和感应器.

内有快速使用指南和易学软件及拼装步骤说明书。无论是专家或者初学者都能够机器人，车，动物。并且可控制他们。

编程软件可同时用于PC和MAC机，此外还支持南牙，用你的手机就可控制MINDSTORMS-NXT.三个互动式侍服发动机，内置旋转感应以精明的配盒操控。

共有577个零部件，其中包括强有力的32位NXT微处理器1个，内置角度传感器的交互式伺服马达3个，光电传感器1个，声音传感器1个，超声波传感器1个，触动传感器1个

l 微处理器有4个输入端，3个输出端和7个6-wire cords。

l 图形化编程软件，简单易学　

l 支持USB 2.0和蓝牙功能

l 编程软件可同时运用于PC机或MAC机

4个输入端，3个输出端和7个6－wire cords. (需要6节AA电池) 不附带在内。

官方网站：http://mindstorms.lego.com/

找到一个讨论NXT的中文论坛：http://www.semia.com/bbs/index.asp?boardid=14

准备研究一下资料再考虑入手……

更新：

刚刚看到本月《科学美国人》上刊登了比尔·盖茨的野心宣言——A Robot in Every Home（微软最近发布了Microsoft Robotics Studio，跟游戏开发平台XNA Game Studio Express类似，是微软在其他行业克隆WINDOWS开发帝国的计划之一）, 预言机器人即将重复个人电脑崛起的道路。原文
概要：

• 分析了机器人发展的现状。
• 剖析了微软决定进军机器人市场的缘起和前期准备过程。
• “硬件的困难并不是最关键的，真正能引爆普及革命的正是一个统一的软件平台。”
• 展示了机器人在未来可能发生的一系列惊人场景以及这个产业进入家庭所需面临的种种挑战与机遇。

好棒，跟我的感觉一致。已经决定把机器人列入今年的购买计划了，目前更喜欢NXT……